摘要：为了满足人们对新能源汽车舒适性和安全性的双重要求,防夹技术广泛应用于电动车窗系统中。针对防夹系统的不稳定性和响应慢的问题,提出了一种霍尔脉冲计数与滑模控制相结合的防夹控制算法,将高阶非线性系统拆解成若干个低阶子系统,利用Lyapunov函数来判别子系统的稳定性,并搭建了基于dsPACE核心控制板DS1103的电动车窗防夹实验平台,通过该实验平台对采取的防夹算法进行验证。实验结果表明,该防夹控制算法响应速度快且具有很强的适应性和防夹能力。

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