摘要：0引言 由于市场需求的提升．原有的系统已不能够满足产能的提升需求。原有的汽车涂装底漆生产线存在瓶颈工位，受工艺时间的限制，节拍时间长。另外原有的汽车涂装底漆生产线是采用分段供电的控制方式，所有的动作都由地面主控PLC完成．技术比较落后，柔性差．扩充很难；老系统已使用了10年，部分设备已经老化．故障率很高，维护十分困难。

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