摘要：针对视障人群的自主行走课题进行了研究，研制了基于视触觉功能替代的穿戴式触觉导盲装置。该装置通过导盲眼镜上的迷你光学摄像头采集周围环境的视觉图像信息，视觉图像经二值化处理后转换为触觉图像。借助触觉显示器，视障操作者能够在其胸前的虚拟显示平面上以主动触觉方式感知该图像，从而实现对周围环境信息的触觉感知。原理性实验表明该装置能够有效帮助视障者感知路况和识别环境目标，实现自主行走。

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