摘要：从手术方案角度分析了骨科机器人系统对手术安全的影响,提出了基于功能冗余的骨科机器人安全策略.结合双平面骨科机器人系统,具体分析了机器人系统在胫骨骨折髓内钉锁定手术中的安全隐患,对影响手术安全的牵引、定位等功能设置了多项冗余的安全保护措施,并对基于功能冗余的骨科机器人安全策略在手术方案、注册标准、临床手术环境、机器人硬件平台、机器人软件系统、安全体系设计等方面的安全措施和方法进行了详细阐述,为骨科机器人系统在原型设计、临床应用等阶段的安全分析提供了一种参考方法和策略.

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