摘要：为解决机器人足球比赛视觉子系统搜索目标时存在的误报和漏报问题，提出了基于区域划分的动态目标跟踪算法。首先建立比较合适的目标特征颜色信息库，然后划分成多级搜索目标可疑区域，来搜索目标可疑点，在可疑点周围建立跟踪区域，寻找最终目标点。最后用计算机仿真验证了算法的优越性。
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