杂志简介:《工程设计学报》杂志经新闻出版总署批准,自1994年创刊,国内刊号为33-1288/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:设计理论与方法、保质设计、智能设计、优化设计、建模、仿真、分析与决策、整机和系统设计、通用零部件设计
作者:王君; 冯康瑞; 程群超; 李文涛; 汪泉 刊期:2019年第05期
针对Watt型平面六连杆机构解域分析问题,提出了基于欧拉公式和判别法的平面四环链和平面六环链的奇异点识别方法,并结合平面四环链和平面六环链的运动特征,对Watt型平面六连杆机构进行了分支自动识别研究。首先,基于提出的识别方法并结合MFC(microsoft foundation classes,微软基础类库)设计了计算机辅助识别软件,实现对Watt型平面六连杆机构的...
作者:李达宏; 金樱子; 郭振武; 王斌锐 刊期:2019年第05期
针对现有形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)温度反馈控制难以实现及SMA应变量小导致实际应用中存在驱动位移小的问题,提出了一种基于电阻反馈控制的新型SMA驱动器,并采用这种驱动器研发了一种绳索传动的三指灵巧手。新型SMA驱动器由滑轮、空心螺柱、SMA丝和弹簧拉伸装置等组成,通过采用滑轮绕线的方式增长SMA丝的使用长度以提高驱动位移输出...
作者:江漪; 彭飞; 卢屹东; 张瑞龙 刊期:2019年第05期
目前人防工程水平口部的防护设备非常稀缺,针对平置电动防护门的防护特点和要求,提出了一种手电两用、内外均可开启的新型平置电动防护门设计方案,设计了手动、电动两种控制模式兼容的布置方案,以解决手动开启需较大开启力的难题。基于建立的防护门门扇有限元模型,对门扇截面和骨架布置进行优化计算,提出相应的载荷加载和约束设置的方法和建议,...
作者:李松梅; 郑哲; 李帅帅; 常德功 刊期:2019年第05期
为了提高动力传动系统中三叉式万向联轴器的工作可靠性,根据三叉式万向联轴器工作时滑块组件上存在的周期性变化的径向载荷和轴向载荷,设计了橡胶减振型三叉式万向联轴器新型结构,并对其寿命进行预测。采用名义应力法,通过试验获得氟橡胶材料的S-N曲线,并对减振结构进行疲劳寿命有限元分析。结果表明减振型三叉式万向联轴器的最小疲劳循环次数为...
作者:卢万杰; 付华; 赵洪瑞 刊期:2019年第05期
为了实现矿用巡检机器人对煤矿井下设备的识别与匹配,通过基于卷积神经网络的深度学习算法建立了煤矿设备类型识别模型,分别在明亮环境下、昏暗环境下以及设备重叠情况下采集大量待识别设备图像样本,再对识别模型进行训练,实现巡检机器人对煤矿设备的精确识别与分类。使用基于粒子群优化的SVM(support vector machine,支持向量机)建立了煤矿设备...
作者:郝地龙; 何霞; 王国荣; 易建国; 陈彰斌 刊期:2019年第05期
为提高可溶桥塞中整体式卡瓦的承载能力,对卡瓦齿槽结构进行了优化。首先,开展整体式卡瓦承载能力实验并分析卡瓦失效的原因。然后,应用有限元法建立了整体式卡瓦及与之接触部件的六分之一模型和广义接触关系,分析了单一齿槽结构参数对卡瓦锚定效果的影响,并通过正交试验优选出最佳齿槽结构参数:前排齿槽轴心线距离卡瓦前端25 mm,前后排齿槽轴向...
作者:李耀华; 张海峰; 魏启东 刊期:2019年第05期
针对民机维修工程分析中修理级别分析(level of repair analysis,LORA)的研究,在民机维修保障体制特点的基础上综合考虑经济性和非经济性两个因素,对各类影响民机修理级别的评价因素进行综合分析。应用可拓层次分析法(extension analytic hierarchy process,EAHP)与模糊综合评价法(fuzzy comprehensive evaluation,FCE)建立了一种民机修理级别综...
作者:郑楠; 岳磊 刊期:2019年第05期
为了验证智能制造测试床的整体布局设计和制造工艺在生产运营环境下的合理性,利用西门子Plant Simulation工厂仿真软件进行生产节拍和设备利用率分析。首先,建立了按订单生产运行的制造生产线二维仿真模型,根据生产要求对二维仿真模型进行输入参数设定,并根据二维仿真模型运行后得到的分析统计结果进行工艺布局、物流布局和制造策略的优化。然后...
作者:罗茹楠; 牛文铁; 王晨升 刊期:2019年第05期
进给系统动态误差是决定数控机床加工精度的关键因素,明确机械系统和控制系统参数以及两者之间耦合作用对进给系统动态误差的影响是当前面临的重要课题。以某五轴联动加工中心的进给系统为研究对象,充分考虑进给系统传动件结合面间刚度和滚珠丝杠柔性特征,搭建了进给传动系统动力学模型,并利用有限元软件进行了验证。利用典型三环PID(proportion...
作者:唐东林; 汤炎锦; 胡琳; 吴薇萍; 龙再勇; 丁超 刊期:2019年第05期
固态耦合超声检测时两固体粗糙表面接触界面处的超声波不完全耦合,为提升该界面处超声检测的耦合效果,需深入研究其耦合特性。以粗糙表面的弹簧接触模型为基础,结合粗糙表面接触理论推导出固态耦合超声检测的耦合界面理论模型。根据实际情况以及材料参数分析,得到表征界面耦合效果的平均声反射系数与接触载荷以及接触表面当量粗糙度的关系,并与T...
作者:姜涛; 郭安福; 程学斌; 张达; 李进 刊期:2019年第05期
针对我国菠萝果实采摘机械化水平较低、采摘效率低下且易对采摘人员手部造成伤害的问题,设计了一种菠萝采摘、收集连续化作业的机器。首先,对菠萝自动采摘收集机的整体结构进行设计,并详细介绍了采摘切割机构、带式运输机构的设计。其次,采用SolidWorks三维软件对采摘切割机构进行三维建模,并通过SolidWorks软件、Motion模块进行应力、应变、位...
作者:姚涛; 王志华; 段国林; 王涛 刊期:2019年第05期
为实现对不同方向海洋来流波浪能量的高效俘获,设计了一种基于Stewart并联机构的直接驱动式波浪能量转换器,该转换器的支链单元采用弹簧连接永磁体动子,通过与定子线圈的相对运动实现波浪能与电能的转换。在特定海域波浪环境下对该波能转换器进行动力学分析,并基于弗汝德-克雷洛夫假定法计算了转换器所承受的水平和垂直波浪力;采用ADAMS动力学仿...
作者:贺红林; 江涛; 付磊; 刘浩康 刊期:2019年第05期
为了丰富平面超声电机的型式,提出一种双十字压电振子同型弯振模态驱动的平面超声电机。利用双十字压电振子的纵杆面内、面外弯振耦合以及横杆面内、面外弯振耦合,分别在两杆的驱动足上合成沿xoz、yoz面行进的两相椭圆轨迹,以交替地推动动子沿x、y向移动。分析了该平面超声电机的驱动机理,并推导出两相椭圆轨迹方程。建立了双十字压电振子机电耦...
作者:秦永峰; 龚国芳; 王飞; 孙辰晨 刊期:2019年第05期
针对液黏调速离合器存在非线性和控制精度较低,难以满足工业领域较高的传动特性需求等问题,提出了基于RBF(radial basis function,径向基函数)神经网络的液黏调速离合器活塞位移滑模控制策略。对液黏调速离合器局部结构进行改进,增设位移传感器和导电滑环以采集位移信号;建立了电液比例溢流阀和液黏调速离合器的数学模型,设计并分析了基于RBF神...
作者:杨蕾; 任成祖 刊期:2019年第05期
在圆柱滚子双盘直槽研磨加工中,为提高滚子的加工效率,满足滚子连续进料的要求,设计了一种将电磁能转化为机械能的电磁推进装置,将它运用到圆柱滚子的研磨加工送料中。对圆柱滚子电磁推进装置的结构设计,通电状态下磁场的分布、磁场运动情况进行理论分析后,利用ANSYS Maxwell电磁场仿真软件对装置的二维模型进行仿真,查看磁场的分布及运动情况,...