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胶囊机器人在黏液中旋进运动的研究

作者：张炜; 陈英俊; 黄平 刊期：2007年第02期

研究表面螺旋胶囊机器人在外部旋转磁场作用下在黏液中的运动特性.首先介绍外磁推进的胶囊机器人的系统构成,给出表面螺旋胶囊在黏液中旋进的磁主动矩的表达式,然后制作了镶有条形强磁片的胶囊机器人样品,搭建了旋转磁场试验台,配置了不同动力黏度的二甲基硅油以模拟人体体液.试验模拟旋转磁场对胶囊机器人在不同黏性液体中的旋转,证明了设计的...

电气设计中的发明原理分类研究——发明原理之No.21至No.40

作者：孙建广; 檀润华; 魏文超 刊期：2007年第02期

TRIZ理论用40条发明原理来解决冲突,其发明原理具有普遍性.为指导电气创新设计,在总结电气设计规律的基础上,对大量设计实例进行筛选,将部分典型实例按TRIZ 40条发明原理的后20条原理进行分类,进一步丰富了TRIZ中发明原理的工程设计实例库,并为解决电气设计中的冲突问题提供发明原理参考.

新型固定式半自动饲草压捆机的设计

作者：于建国; 赵洪刚 刊期：2007年第02期

针对新型固定式半自动饲草压捆机的设计和制造,阐述了压捆机的关键工作部分--压缩机构、喂入机构和分捆机构的工作原理和结构形式.其中喂入机构和分捆机构是本机的特色,两者均要保证与压缩机构的严格的运动关系,增加了设计的难度.喂入机构采用水平方向半自动进料,降低了装草高度,符合人体工程学原理;设计的杠杆组式拨杆联动分捆机构,结构简单,便...

2007第三届中国国际无损检测（NDT）应用技术展览会将在北京召开

刊期：2007年第02期

条烟自动分拣的异步法及其装置

作者：谢伟东; 王磊; 佘翊妮; 游红武 刊期：2007年第02期

为统筹规划自动分拣仓列阵和输送系统的动作,提出条烟自动分拣系统的异步分拣法及其基本控制算法,并与同步分拣法进行了比较,其中输送系统包括一串相互连接的输送容器,并且采用步进方式运动.研究了自动分拣仓的条烟分拣执行方案,设计了滑道式分拣装置,其条烟连续进给运用斜面和重力原理而无需动力推进,其中双动出烟机构具有可任意切换的单条出烟...

2007第三届中国国际无损检测（NDT）应用技术展览会将在北京召开

刊期：2007年第02期

展览产品如下： 超声检测：通用超声检测设备、专用超声检测设备、非金属超声检测设备、超声测厚仪、超声换能器、超声波探伤标准试块、其他超声检测辅助器材；

基于接触的水下夹桩器卡环连接结构设计

作者：孙志娟; 孟庆鑫; 吴健荣 刊期：2007年第02期

水下夹桩器是一种广泛应用于海洋石油平台建设的液压夹具.卡环式连接结构被应用于水下夹桩器.在水下夹桩器卡环连接结构设计中引入基于多体接触的有限元优化设计过程.阐述了基于扩张的拉格朗日算法有限元分析的接触优化模型建立,利用ANSYS软件参数化设计语言完成了优化计算.优化结果显示,采用非线性有限元法和优化方法对卡环连接结构进行设计能...

叶片式磁流变液减振器的结构设计及磁场分析

作者：张进秋; 潘剑; 韩士锋; 王伟 刊期：2007年第02期

介绍一种基于传统叶片式液压减振器设计的叶片式MRF减振器的工作原理,提出两种结构方案.利用ANSOFT电磁场分析软件对两种不同方案的减振器进行磁场有限元分析,得到磁场分布相对比较理想的一种方案.采用磁场有限元分析的方法对叶片式MRF减振器的结构设计进行优化,可以有效提高减振器的性能.表明有限元分析方法在磁流变液减振器磁路设计中具有重要...

往复活塞式发动机多行程工作模式的研究

作者：邸立明; 詹长书; 夏怀成 刊期：2007年第02期

根据二冲程与四冲程发动机的结构和工作原理,提出发动机的多行程工作模式理论,描述其工作原理、工作过程和一定区间连续可变压缩比的工作原理.用数值模拟方法分析了3种不同气门组合换气形式,为发动机多工作模式换气形式的选择提供依据.

Creator在堆取料机三维建模中的关键技术与应用

作者：陈作炳; 沈梦娇; 孙亚忠 刊期：2007年第02期

在堆取料机视景系统的开发中,场景模型的建立和管理直接影响到整个系统的沉浸感、交互性和实时性.主要使用MultiGen Creator,从减小文件大小和提高渲染速度这两个方面对堆取料机的三维模型进行简化和管理,并对其中的关键技术如层次树、自由度和外部引用等进行探讨.这些技术已在系统开发中获得成功应用,取得了较好的仿真效果.

基于Pro/E机构模块的齿轮三维实体建模研究

作者：蒲太平; 唐进元; 张亚楠; 胡亮红 刊期：2007年第02期

齿廓曲线尤其是齿根过渡曲线的构建是渐开线圆柱齿轮三维实体建模的难点,也是其关键问题.现在所采用的构建方法操作复杂,计算繁琐,且不适合不同刀具加工的齿轮模型的构建.以范成法加工齿轮的原理为理论基础,介绍在Pro/E平台下利用其机构模块的“轨迹曲线”（trace curve）功能精确构建各种刀具加工出来的渐开线圆柱齿轮齿廓曲线的方法,并以磨前...

基于VERICUT的炮管膛线电解加工阴极建模和数控仿真研究

作者：唐霖; 范植坚; 白瑀; 曹岩 刊期：2007年第02期

渐速膛线电解加工的阴极需要通过实验反复修正,试验难度大,研制周期长.根据加工对象的几何参数和弹道方程建立数学模型,在Pro/E中建立阴极工作齿、炮管毛坯的几何模型并导入VERICUT,在VERICUT中设置机床参数和数控系统,添加刀具的轨迹G代码,进行加工过程的仿真,检验设计的阴极齿形状是否合理以及确定加工过程中出现的过切或欠切情况,优化阴极.研...

灯泡贯流式水轮发电机通风系统流场的数值模拟

作者：胡玄; 王凤岐; 郭伟; 许红静 刊期：2007年第02期

以计算流体力学（CFD）软件FLUENT为工具,对灯泡贯流式水轮发电机通风系统的流场进行数值模拟.建立了灯泡贯流式水轮发电机通风系统的三维几何通风模型,用标准к-ε湍流模型作为气流的物理模型,并对计算出的电机空气风量分配情况与实测数据进行比较,验证了数值模拟的可靠性.研究表明,在合理的简化条件下,采用CFD能准确地模拟灯泡贯流式水轮发电机...

星载抛物面天线反射器太阳辐射热流分析

作者：陈志华; 关富玲 刊期：2007年第02期

太阳辐射是在轨抛物面天线反射器产生变形并导致其电性能下降的重要因素.针对天线轨道位置的时变性及抛物反射器的几何特点,讨论了太阳辐射光线与轨道面的夹角、进出地球阴影区的时刻等参数.根据抛物面方程以及太阳光辐射向量,运用几何方法分析抛物面天线的自遮挡作用,并给出了相应的判据,同时利用坐标变换实现天线反射面的对地指向不变.该方法...

弯扭组合载荷下圆管半椭圆表面裂纹应力强度因子的有限元分析

作者：何家胜; 朱光强; 朱晓明; 路远明; 吴建平 刊期：2007年第02期

对表面裂纹复合型应力强度因子的研究一直是线弹性断裂力学中的重要课题,例如弯扭组合载荷下圆管半椭圆表面裂纹应力强度因子的计算,到现在也没有一个正确的分析解.考虑到裂尖的应力奇异性,在裂纹前沿手动设置三维奇异单元,用三维有限元法中的1/4点位移法计算弯扭组合载荷下圆管表面椭圆裂纹前沿的Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅲ型应力强度因子,并分析其随裂纹...