摘要：为了满足光面爆破质量检测技术快速、准确和稳定的要求，结合一爆破现场获取数据，探索光面爆破半孔位置新的识别方 法。设计一种使用三维激光点云对光面爆破面进行数据获取，并提取爆破面半孔特征的算法模型。通过将点云数据的颜色特征、反 射率特征和曲率特征进行比较，选取了效果较好的半孔特征点进行半孔位置拟合。完成位置拟合后提取半孔点云，并根据半孔点云 数据分析半孔的特征。结果表明，该计算模型可以准确、高效的识别半孔特征，并使半孔的识别和分析受光照等外界影响更小，且更 为客观准确。与传统方法相比其更好的达到爆破质量检测效果。

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