摘要：为了提高手机电池极耳和极耳胶尺寸检测的精度和效率，设计了一种基于工业相机、伺服电机和机械手的自动检测系统，并对该系统进行了运动控制系统和检测软件的设计，同时给出了基于视觉原理的极耳和极耳胶尺寸的实用检测方法。根据具体的测试要求完成光学设备选型，利用“VisionPro”视觉开发软件编写电池正负极耳和极耳胶尺寸测量程序。该系统具有自扫描、高精度、稳定性强和非接触等优点，对同类项目的设计有一定的参考价值。实际使用结果表明，系统尺寸测量的精度达到±0．05mm，满足实际应用的需求。

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