摘要:针对多电飞机机电作动器鲁棒性差、控制精度低的问题,提出了一种基于模糊PID的控制策略。建立了EMA系统的非线性模型,永磁同步电机控制模块采用SVPWM调制技术控制开关驱动。考虑系统参数摄动的影响,加入模糊PID自整定控制器,通过仿真结果和分析表明,该控制策略可有效提高系统控制精度。
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