摘要：为解决风管清扫机器人在工作过程中容易与风管壁面发生碰撞的现象,本文利用超声波测距技术实现了机器人的自动避障功能.首先,介绍了HR-SR04超声波集成模块的测距原理和距离校正实验.其次,介绍了机器人自动避障功能的实现方法和自动避障功能在机器人上的应用.最后,为了检验风管清扫机器人避障功能的效果,进行了相应的测试实验.实验结果证明了超声波模块能够很好地完成风管清扫机器人自动避障功能.

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