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智能物料搬运机器人的设计与研究

作者:马甘霖; 李发海; 李沁怡 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院; 湖北十堰442002
智能   物料搬运   机器人  

摘要:为提高机器人精准抓取物料,设计了一套智能物料搬运机器人。经过模块化的机械设计、检测技术、传感技术、电路设计、自动化技术、颜色识别技术、二维码扫描技术、灰度巡线技术、软件编程技术等先进技术融为一体,使其控制系统具有安全稳定、智能化等特点。实践证明,该系统提高了搬运机器人的工作效率。

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