摘要：随着自动化设备的控制要求和控制精度越来越高,PID控制和步进控制在工业控制中应用越来越多。本文以亚龙生产线加液站系统为载体,详细介绍了西门子的S7-200 PLC的步进控制、EM231模拟量模块和PID功能。整个系统主要包括工件搬运、液体加热、加液以及加盖控制,实现精确的位置控制和温度控制,其控制方法在实际中得到广泛的应用。

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