摘要：本文基于双目视觉模型,对船舶的轨迹跟踪问题进行了研究,提出了一种利用双目视觉测距以及卡尔曼滤波,实现船舶轨迹跟踪的方法,首先,根据双目视觉测距原理,获取三维坐标并计算船舶的运行轨迹,之后,根据卡尔曼滤波原理,建立了船舶轨迹跟踪模型,实现了对船舶运行状态的实时跟踪。仿真结果表明,本文所提方法,对船舶轨迹跟踪的预测误差小,跟踪精度高,具有一定的实际意义。

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