摘要：不管在加工中心,打印机、自动化生产线等场合伺服电机都可以得到应用。电动机在工农业生产、人们日常生活中起着越来越重要的作用。随着伺服电机应用范围越来越广,对伺服电机的控制精度和相应速度要求越来越高,研究伺服电机的控制系统,对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。随着计算机技术、高速数字处理技术、自动控制技术的高速发展,基于ARM的控制器逐步成为自动化控制系统的主导产品。

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