摘要：针对整个空间体域飞行器三维安全路径的优化问题,提出一种基于稀疏性约束蚁群算法的安全路径规划方法。该方法首先将空间体域划分为栅格,并计算各栅格中由所有雷达探测概率组成的威胁向量,然后对威胁向量进行量化以合成空间威胁值,最后利用稀疏性约束的蚁群算法进行路径规划寻优。仿真结果表明,该文方法可规划出最优的安全路径,并且相对传统蚁群算法,有效减少了搜索时间。

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