摘要：针对利用基于外辐射源的单站定位目标问题，提出了一种基于约束总体最小二乘（CTLS）的TDOA—FDOA联合定位算法。首先构建TDOA和FDOA的观测方程，通过引入目标到观测站的距离及其变化率作为冗余参量，将观测方程线性化。然后考虑方程中各项系数的误差及冗余参量与待估参量之间的函数关系，将定位问题建立为CTLS模型，并利用拉格朗日乘数法求解。最后推导了算法的克拉美罗界和理论误差。通过仿真实验证明了算法的有效性。

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