摘要：随着无人机技术的不断发展,越来越多的国家与地区开始应用无人机巡检输电线路。由于输电线巡视环境的复杂,常见的无人机在操作便捷性与巡视效率等方面均存在不足。针对此类问题,文中融合可见三轴减震增稳云台技术、无人机姿态测量技术、无线数字通信技术,以无人机为载体,开发变电站周边环境无人机飞行控制系统。该系统实现对无人机飞行姿态的测量,并可较好地控制无人机的飞行状态,增强飞行的可操作性。从而实现变电站周边环境的智能巡视,大幅地提升巡检工作的工作效率与管理水平。

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