摘要：应用Arduino技术、3D打印技术以及机械臂的相关知识,设计一款基于arduino及3D打印的四自由度的机械手臂。该机械手能够模仿人的上肢完成简单的动作,在实验教学演示平台生产或生活中都极具应用价值。引言:机械手是在自动化生产线上应用非常广泛的自动化装置,能够抓取和移动工件的功能,随着科技的发展,Arduino技术的开源,使得我们研究方便了很多。3D打印技术的兴起,方便我们在实验室即可完成机械手模型的打印。本设计就是基于以上三种技术,完成了一款基于Arduino技术和3D打印技术的机械手综合设计。

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