摘要：本文介绍一种面向学生使用的对称电感寻找方法,摒弃传统的利用示波器粗略找寻相似电感的方法。在精确测量不同空间位置的电感值大小后,利用matlab非线性拟合,数学模型分析等方法,更为精确地寻找到最佳对称电感,并应用到实际比赛中,最终取得良好成绩。1引言在传统的利用电感传感器循迹的智能车中,寻找电感值对称的电感一直是一个难题,综合考虑其变化趋势难以实现。仅仅利用示波器很难找到符合要求的对称电感,其后果是小车循迹时状况百出。在了解赛道环境,测量原理后,本文利用坐标测量仪精确模拟赛道中电感的位置,并测出其对应位置的电感值,利用matlab非线性拟合曲线,数学模型分析曲线的相似度,最终更为精确地找到最佳对称电感。

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