摘要：针对智能车辆普遍存在的检测手段单一、易受人工干预等问题,本文设计了一种基于开源硬件平台的智能无人轮式系统。该系统以Arduino UNO控制板为主控单元,利用红外线及超声波的物理特性设计出相关功能模块,通过搭载的各类传感器及嵌入式识别处理算法,可实现对预设黑线的自主循迹及障碍物智能避障。试验结果表明,该系统具有较强的自适应性及鲁棒性,可应用于特殊环境下探测及物流仓储等诸多领域,也可为无人驾驶技术提供参考,具有一定的实用价值。

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