首页 期刊 电子世界 基于单目视觉的未知环境蛇形机器人SLAM技术研究 【正文】

基于单目视觉的未知环境蛇形机器人SLAM技术研究

作者:张卫兵 湖南信息职业技术学院
蛇形机器人   单目视觉   未知环境   高集成化   侦察任务  

摘要:引言:蛇形机器人相较于传统机器人,具备易于伪装、隐蔽性高、结构紧密和高集成化等特点,其不但能够用于救援、检测等民用领域,还可满足侦察、巡逻等军事需求,并且可通过空中投放到敌方阵地,利用自身携带的图像采集设备,顺利完成侦察任务。

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