摘要：近年来,伴随着人工智能相应技术的迅速发展和我国'智能制造2025'战略的实施,在现代化工业领域,作为企业车间生产、货物运输核心环节的物流显得格外重要。调研显示,当下利用叉车等运输工具和大量人力结合的方案是各国各企业进行搬运的主流方案,但是这种方案存在成本偏高、效率低下的问题,因此具有自主移动功能的搬运机器人有着极大的需求。

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