摘要：应用RecurDyn动力学仿真软件对高速履带车辆的脱轮、振动等动特性进行仿真,需要在RecurDyn中建立高速履带车辆的模型。论文利用软件中的履带系统工具包,对行走系统的主要部件如驱动轮、张紧装置、悬挂系统及随机路面地面模型等的建模方法,进行了具体分析,建立了高速橡胶履带车辆的虚拟模型,为后续的动力学仿真及参数优化做好了准备工作。

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