摘要：对待测产品的测量点云和标准设计点云进行配准,得出产品制造偏差量,进行精度测量评定。先采用主元分析（PCA）法作预匹配,再用随机抽样（RANSAC）算法取重合度高的匹配点对,最后利用最近点迭代（ICP）算法得到高精度的点云配准。其中,采用RANSAC算法得到高重合度的匹配点对,便于得出最优空间坐标转换参数,使得配准精度更高;对抽样次数的估计可以推出点云配准迭代次数,进而有效减少运算时间。实验结果显示算法是有效的。

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