摘要：滑模控制是一种基于状态空间的非线性控制方法，传统的滑模控制器，需了解所有状态的参考值，另外当跟踪信号为阶跃信号时会产生稳态误差，影响了控制器的性能。文中针对以上问题，采用了积分滑模控制器，对于逆变器系统中的参数变化敏感性较低，具有较强的鲁棒性，当系统参数突变时，系统过渡时间短、暂态性能好、稳态精度高，能实现对参考电压的快速准确跟踪。

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