摘要：分析并提出了应用于磁轴承的双DSP热备容错控制方案,本方案采用时钟同步技术,由总线表决模块实现系统的容错处理,由硬件判决模块实现硬件故障判断.再根据以上两个判决模块的结果由中心仲裁模块进行复杂的仲裁,并完成切换和完善的报警逻辑,从而实现容错功能,较大地提高了磁轴承控制系统的可靠性.以上所有逻辑均由VHDL语言在CPLD上实现.

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