摘要：本文介绍了一种基于STM32F407的多用途无人机巡检拓展模块。该系统以STM32F407作为主控芯片,依据不同的任务要求通过光流、GPS或机器视觉来帮助无人机完成定位与导航的任务,该拓展模块可以适配多种种类和型号的无人机,并可自主完成故障自动检测与报警,异常情况自动记录,飞控故障情况下紧急停机等任务。

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