摘要：本文以多关节步履式挖掘机为研究对象,采用无线电台为通讯,以英伟达的Jetson TX1为核心,设计了一套应急救援车辆环境监控系统。利用32线激光雷达和云台摄像机监控应急救援车辆作业过程和周边地形环境,并能通过显示器的监控软件监控应急救援车辆的运动状态。
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