摘要：为了检测和跟踪空中无人机,并且节约成本,本文使用连续波雷达。针对连续波雷达的特点,提出了改进算法。该方法可分为3个阶段:背景去除、可疑目标提取,目标轨迹获取。在第1阶段,使用改进的GMM迭代方法,使用两个高斯混合模型交替迭代来移除背景。第2阶段,获得可疑的无人机目标。在第3阶段,通过改进的TBD方法组合多帧信息来获得可疑目标轨迹,并确认无人机轨迹。实验表明,该方法可以有效地检测并跟踪无人机轨迹,且误报概率较低。

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