摘要：为了实现单兵野外或危险环境探测侦察的任务,要求设计一种具有测距功能的轻小型便携式单兵光电红外侦察转台。针对体积小、重量轻、携带方便、安装便利、360度旋转、目标测距、侦察跟踪、适应全天时多环境工作等技术要求,采用典型的激光红外球型转台来实现。利用钢丝绳传动来调整球型转台结构布局,增大负载空间,增加预紧滑轮,提高传动精度和稳定性,并对模型进行必要的模态仿真。生产出原理样机,对样机进行试验,验证了该样机能够满足相关技术要求。

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