摘要：为使井下煤炭开采安全有效进行,对基于IVS-179（雷达传感器）的矿用电机车毫米波雷达测距防撞预警系统进行了研究。系统可对前方轨道上电机车或行人进行实时距离显示,当距离小于100 m时进行声光报警,小于50 m时再次报警并自动制动。利用MATLAB对系统探测前方100 m、160 m处的两个目标信号进行仿真,仿真结果表明在理想状态下能够准确测量前方两目标距离。基于对干扰噪声的分析,设计了一种用于调频连续波（FMCW）雷达系统中频信号滤波器,并根据仿真参数设计出滤波器硬件电路。

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