摘要：在双轴控制系统中,由于两轴之间存在的负载扰动和参数不匹配,必然会造成轮廓误差。介绍了一种双轴轮廓加工系统设计,在单轴PID控制的基础上,针对双轴之间动态影响形成的轮廓参数误差精度问题,引入交叉耦合策略,改善直线路径和圆弧路径下轮廓参数误差。在带负载条件下,比较没有添加交叉耦合控制策略的轮廓误差值与添加交叉耦合控制策略的轮廓误差值。试验结果表明,基于交叉耦合控制的双轴轮廓加工系统具有较好的加工精度。

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