摘要：针对变电站巡检路径优化问题,将蚁群算法应用于变电站巡检机器人导航‘中;因该算法要求路径随机可变,机器人的导航控制采用激光导航方式。对蚁群算法的数学模型进行分析并仿真,进一步验证了通过该算法能够满足巡检路径的优化并找到最优路径。
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