摘要：随着电液压伺服系统在航空航天领域、电力、农业机械和制造工业越来越广泛地应用。实际工程对其性能的要求也越来越高。但是模型不确定和负载力矩的存在会阻碍系统性能的提升。针对干扰观测器（Disturbance0bserv-er。DOB）在干扰估计方面的不足，提出一种基于DOB的全局滑模控制器（GlobalSlidingModeController，GSMC）。GSMC既可以削弱DOB未估干扰对控制系统性能的影响，又可以完成伺服跟踪功能。计算机仿真结果表明。相比传统的DOB4-PID控制方案，所提出的双环控制方案可实现电液压伺服系统更精确地跟踪，同时控制量中无明显的高频抖动现象，因此该方案具有较高的实用价值。

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