摘要:自抗扰控制器(ADRC)具有优良的抗干扰性能,将之应用在开关磁阻电动机(SRM)的直接转矩控制(DTC)系统中,克服了传统DTC系统中所采用的PID控制器的缺陷。ADRC将系统模型的不确定性及外加负荷视为干扰。进行实时状态估计,加以前馈补偿,
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