摘要：针对无刷直流电动机的无传感器控制，提出了以高性能的PIC单片机结合可编程序逻辑器件（PLD）作为控制系统的核心，采用软件移相以确定最佳换相点，利用PLD的数字逻辑功能来完成换相，分析了系统的闭环调速环节。通过仿真和实验波形验证了所述控制方法的合理性和可行性。
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