摘要:介绍一种基于PC的伺服系统控制平台.该平台以PC、可逆计数器卡和D/A卡为核心,实现对伺服电动机的控制.伺服系统的电流环在伺服驱动器中完成,而速度环和位置环在PC上完成.控制软件采用Borland C++编写,易于阅读和修改.
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