摘要：电机作为飞轮储能系统中的核心部件,其控制性能直接影响整个飞轮储能系统的运行。针对永磁无刷直流电机矢量控制系统中电流/速度控制器对参数的依赖性直接影响电机的控制性能,对电流/速度控制器传递函数近似处理原则在特定条件下的具体情况进行深入分析。以此为基础提出了一种基于递推最小二乘法的多参数辨识自适应控制方法,对基于dq轴坐标系下的电机电感参数和运动惯量进行在线辨识,提高了参数辨识精度,并利用鞅差序列对目标算法进行收敛性分析。仿真与试验结果验证了所提控制算法的正确性和可行性。

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