首页 期刊 单片机与嵌入式系统应用杂志 2020年第01期
单片机与嵌入式系统应用

单片机与嵌入式系统应用杂志 统计源期刊

Microcontrollers & Embedded Systems

杂志简介：《单片机与嵌入式系统应用》杂志经新闻出版总署批准，自2001年创刊，国内刊号为11-4530/V，是一本综合性较强的航空期刊。该刊是一份月刊，致力于发表航空领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：业界论坛、专题论述、技术纵横、新器件新技术、应用天地、产业技术

主管单位：工业和信息化部
主办单位：北京航空航天大学
国际刊号：1009-623X
国内刊号：11-4530/V
全年订价：¥ 340.00
创刊时间：2001
所属类别：航空类
发行周期：月刊
发行地区：北京
出版语言：中文
预计审稿时间：1-3个月
综合影响因子：0.75
复合影响因子：0.61
总发文量：3770
总被引量：11034
H指数：33
引用半衰期：3.5221
立即指数：0.0635
期刊他引率：0.9406
平均引文率：5.0836
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分期目录

  • 年终盘点·新年展望

    作者：本刊编辑部 刊期：2020年第01期

    2019年是国际环境异常严峻的一年。美国挑起贸易战,继而对我国高科技产业全面围剿,全球化遭遇严重挫折。在这样的大环境下,国内企业逐步进入舞台中央,互联网大佬脱虚向实卓有成效,一批有实力的民营企业兴起。2020年这一趋势还将继续下去,不可逆转。过去的一年,AI芯片、机器学习、边缘计算、工业互联网、云计算等,这些原来的热点经历调整、去泡沫...

  • 关于边缘工业机器视觉应用发展的调研

    作者：君谦(译) 刊期：2020年第01期

    随着我们对工业4.0领域以及工业物联网(IIoT)的深入研究,自动化技术越来越显得尤为重要。伴随着机器视觉技术的快速发展,在提高制造商产品质量水平的同时加快生产效率,可以说拥有巨大的潜力。这项技术的影响范围也在不断地扩大,各种新的应用注定会在我们的日常生活中发挥更大的作用。比如,在汽车的ADAS系统中处理目标检测与识别,使基于面部的安...

  • 基于立体视觉的多摄像位空间定位系统研究

    作者：许洁 刊期：2020年第01期

    基于多摄像位的空间定位系统主要由摄像机标定、立体匹配、基于点的三维重建三个部分构成,主要围绕这三个部分对空间定位系统进行研究。首先,本文采用基于平面标定模板的摄像机标定方法,通过实验和计算来获取摄像机的参数,实现对摄像机参数的标定。其次,使用Birchfield算法研究该系统的立体匹配环节,试验结果得到了视差图。最后,基于立体视觉理...

  • 加密算法中大数除法的设计与优化

    作者：胡恩; 张明森; 黄宏敏; 詹瑞典 刊期：2020年第01期

    本文从除法运算的基本原理入手,研究如何优化大数除法进而提高除法运算效率,最后在FPGA平台上实现了大数除法,并进行了优化算法的仿真。仿真结果表明在牺牲一小部分资源的前提下,改进后算法的运算效率大幅度提高。

  • 能源互联网企业自适应云安全框架的研究与应用

    作者：罗智慧; 王辉鹏; 黄士超 刊期：2020年第01期

    本文从某能源互联网企业的实际需求出发,首先介绍了互联网中常见的几种恶意程序以及各自的特点,并介绍了常见的三种检测恶意程序的技术,从而进一步在云计算的基础上提出了云安全这一概念。其次,从“如何让云环境能够自适应解决安全问题”为导向,构建自适应云安全框架,并对其信息处理办法等关键要素进行介绍,最后结合某能源互联网企业的实际运营...

  • 一种图像边沿特征提取算法与路径识别系统

    作者：赖武刚; 耿帅; 魏利颖; 吴芯洋; 唐川田; 张博 刊期：2020年第01期

    介绍了一种基于图像边沿特征提取算法的路径识别系统。主要针对自动驾驶过程中路径类型预判较慢且准确度不高的问题,提出了一种图像边沿特征提取算法,以智能车作为算法搭建平台,利用MK60DN512ZVLQ10作为本智能车的核心单片机,通过对采集到的图像进行边沿特征提取实现对道路类型的分析及预判,控制小车的速度及行驶方向完成自主寻迹。

  • 一种CAN和CAN FD的兼容工作方法

    作者：刘志强; 刘伟平 刊期：2020年第01期

    为了解决CAN和CAN FD之间的兼容通信问题,本文提出了一种软硬件办法,利用CAN控制器的静默模式来避免错误帧的发送,通过CAN FD上额外的CAN接口完成与CAN节点的通信。制作了基于STM32单片机的CAN和CAN FD节点对该方法进行测试,文中详细说明其整体思路、硬件设计原理和软件执行流程。该方法使用成本低,对原有系统的改动较少,有一定的实用价值。

  • 二维码内容识别的增强现实与实现技术研究

    作者：潘尚仕 刊期：2020年第01期

    针对传统二维码内容识别过程中易受标志物的影响而造成识别速度慢的缺陷。在移动增强现实实现技术的基础上,提出了一种结合三维模型信息和QR二维码的增强现实技术应用。通过QR码四点交叉实现模型内容位置的定位监测,利用单应性变换矩阵H进行三维注册和QR码跟踪,采用ZXing库中的Decode类OR码进行内容的解读。在QR码定标中,将三维模型存储在网络终...

  • 能源互联网云计算信息及数据中心安全技术研究

    作者：黄士超; 王辉鹏; 罗智慧 刊期：2020年第01期

    以某能源互联网企业数据中心为研究对象,利用云计算的方法提出了构建了符合企业特点的云计算数据安全防护体系,并重点介绍了系统架构设计、系统子模块设计和云系统控制设计研究,提出了用控制系统将整个云端设备连接起来实现整个系统的远程监控和资源高效配置。经过一段时间的运营分析,此种体系有效保证了数据中心的数据安全,达到了预期效果。

  • 一种高速公路路径识别系统和关键设备设计

    作者：刘洋; 崔树成; 王文剑 刊期：2020年第01期

    依托RFID技术设计了一套高速公路路径识别系统和关键设备,并针对核心设备之一的复合RFID有源标签设计进行了详细阐述。本系统和关键设备主要被用来有效识别车辆在高速公路上行驶的路径,并为保障全国拆除高速公路各省界收费站后各方合法利益提供有效的技术手段。

  • 动态与静态相结合的Flash负载均衡策略

    作者：曾林; 王慧; 唐晓柯; 李德建; 于宝东 刊期：2020年第01期

    本文分析Flash存储器数据存储结构和物理特性,提出一种动态负载和静态均衡相结合的Flash负载均衡策略,用于提高Flash存储器的使用寿命。

  • 基于STM32的语音识别机械手智能系统设计

    作者：吴云龙; 程武山 刊期：2020年第01期

    设计了一种基于STM32F429语音识别的四自由度机械手智能控制系统,该控制系统是通过语音控制下降、抓取、上升、放下等功能。控制部分主要以STM32F429作为核心控制单元,手持板是以STM32F407作为核心板,两块底板根据所需功能自主研发设计并调试。软件部分以MDK作为开发环境,运用C语言作为编程语言,对GPIO口进行高低电平控制实现机械手的功能。最后...

  • ST助力开发机器人及自动化精密电机控制解决方案

    刊期：2020年第01期

    意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)正在与世界领先的精密电机厂商、ST合作伙伴计划成员maxon合作,加快机器人应用和工业伺服驱动器的研发周期。EVALKIT ROBOT 1是一个即插即用的电机控制解决方案,旨在帮助用户轻松入门伺服驱动器和机器人精准定位及高端运动控制领域。套件中包含一个内置1024脉冲增量编码器的maxon 100 W无刷直流电机。该电...

  • 波形信号识别与频率测量技术研究

    作者：姜玉泉; 李学平 刊期：2020年第01期

    本文首先介绍了一种常用的波形识别方法,而后提出了利用波峰系数进行波形识别的新方法,最后设计了信号有效值、峰值和频率等参数的测量电路。实践表明,该方案能够准确地识别周期信号的波形,并可以精确地测量信号的重要参数,具有很高的应用价值。

  • UWB定位的智能小车避障技术研究

    作者：尚虎军; 王志颖; 李志鑫 刊期：2020年第01期

    本文以小车为研究对象,对其室内定位、无线视频传输和避障技术进行了研究,构建了一个由一标签、三基站组成的室内超宽带无线定位系统,利用TOF方法测距从而实现自主定位。研究了超声波与红外相结合的多传感器避障技术与算法,在避障算法方面通过障碍物和小车的位置关系确定避障方向。借助WiFi通信技术实现树莓派与上位机之间的视频传输,开发了上位...

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