单片机与嵌入式系统应用杂志 统计源期刊

CANopen协议在伺服电机控制系统中的实现

作者：宋晓梅; 贾佳 刊期：2006年第06期

针对目前国内大多把精力放在硬件之上的底层软件开发，使应用水平难于提高的问题，结合工业控制中的伺服电机控制模块，开发基于PIC18F258微控制器的CAN总线高层通信协议CANopen，使模块具有较强的在线可控性、可扩展性和通用性。通过自行开发的基于Labview软件的PC监控面板实现模块的运行校验。

多周期交错采样法均值滤波消除工频干扰

作者：王东征 刊期：2006年第06期

在工业测控中，微弱的传感器信号常常受到50Hz电源频率的干扰，在一个电源周期20ms内多点采样求均值是常用的滤除办法之一。本文提出一种多周期交错采样的方法，即在多个电源周期内等时间间隔采样，所有采样点的相位等效到一个电源周期内，同样也是等相位间隔，从而成倍地加长了采样周期，减轻了处理器的负担。同时给出多周期交错采样公式，并进...

基于Submerge Frame方法的CAN-以太网网关

作者：韩江洪; 李阳铭 刊期：2006年第06期

针对应用中对CAN-以太网网关的性能要求，提出基于隧道技术的嵌入式网关构建方案。在对以太网帧和CAN帧的结构进行分析的基础上，在不改变操作系统、网络协议，且不增加硬件成本的前提下，提出一种Submerge Frame方法对网关进行优化。通过对改变后的帧格式和服务时间的分析，证明Submerge Frame方法可以提高网络利用效率，增强系统稳定性。

H．264视频编码及车载图像设备的压缩系统设计

作者：吴永; 贺前华 刊期：2006年第06期

为实现行驶车辆向指控中心无线传输图像的功能，开发一套基于TMS320C6201的H．264嵌入式图像压缩系统；重点阐述在TMS320C6201上实现H．264实时视频编码过程中，对算法程序的开发及优化所做的工作。

“嵌入式系统专家委员会”筹备会议圆满结束

刊期：2006年第06期

分布式控制系统的在线编程技术研究

作者：韩江洪; 金浩; 张本宏 刊期：2006年第06期

针对目前适合分布式系统在线升级的工具非常少的问题，提出一种基于控制器局域总线的在线编程系统方案。首先，介绍方案的总体结构及工作原理，对各功能模块进行详细分析，讨论方案实现过程中的关键问题并给出解决思路。然后，重点介绍系统中对错误的检测和处理。

用EZ—USB实现TMS320C6X与主机数据传输

作者：卢京晶; 方中华; 孙胜利 刊期：2006年第06期

介绍PC机与DSP通过USB接口实现高速通信的一种设计方案。系统中选用Cypress公司的USB2．0接口微控制器芯片EZ—USBFX2（CY7C68013），为DSP（TMS320C6713）构筑与PC机之间的高速双向传输通路，开发小规模主从式系统，可灵活应用于数字图像处理、信号检测等。文中详细分析了此设计的硬件结构并提供部分代码。

基于嵌入式多任务系统的串口通信

作者：胡修林; 李喜林; 唐祖平 刊期：2006年第06期

结合嵌入式多任务系统的特点，从串口通信中协议的拟定、串口通信数据的接收处理、串口通信数据的存储和传输以及串口通信数据的发送处理等方面，探讨基于嵌入式多任务系统的串口通信问题。

中科院声学所、富迪科技、中科信利结盟共同开创音频领域应用

刊期：2006年第06期

2006年4月20日中国科学院声学研究所、子公司中科信利分别与富迪科技形成结盟，携手开发先进技术，结合双方资源开拓音频领域应用市场。

XScale PXA270在Linux下的FPGA设备驱动

作者：乾正光; 王田苗; 魏洪兴 刊期：2006年第06期

以ACEX1K50为例，介绍FPGA在Intel XScale PXA270微处理器系统上的应用。通过内存映射机制实现ACEX1K50在Linux下的设备驱动；通过用户应用程序实现对ACEX1K50设备的操作，为FPGA在嵌入式领域的应用提供一种方法。

vivi系统引导程序的网络功能扩展

作者：胡丰凯; 张林; 邹韬平 刊期：2006年第06期

vivi是MIZI公司开发的系统引导程序，原本只支持串口下载。本文以S3C2410处理器加CS8900网络芯片为例，介绍一种在vivi基础上增加网络支持的设计方法，使vivi能够通过TFTP下载文件，可以有效地缩短系统的开发周期，方便用户使用。

LCD控制器驱动的24位TFT真彩屏接口设计

作者：彭良智; 王晓春; 高波; 罗昊 刊期：2006年第06期

在设计嵌入式信息终端时，常遇到LCD控制器与LCD屏的控制时序不匹配的问题，使用可编程逻辑电路实现LCD显示屏与控制器之间的接口是一种有效的解决方案。本设计使用CPLD实现了PXA255的LCD控制器RGB565（5b红，6b绿，5b蓝）到24位RGB888（8b红，8b绿，8b蓝）A06QU01彩屏的时序转换；利用LCD屏内部集成的电源控制器实现了LCD背光及LCD偏置的电源产...

基于MTD2009J的步进电机细分控制系统

作者：宋强 刊期：2006年第06期

阐述MTD2009J的特点及步进电机细分驱动的原理与方法，介绍在智能一体化球型摄像机中采用MTD2009J控制步进电机细分的具体实现方法及实际效果。

基于VisSim／ECD的直流电机控制系统设计

作者：谢文涛; 童玲; 刊期：2006年第06期

通过一个高速直流电机闭环控制系统的设计实例，阐述VisSim／ECD在快速开发TIC2000系列DSP控制器中的优势；介绍VisSim／Fixed Point模型库对定点算法的支持，并完整地给出用于生成PWM波形的定点PI控制器的设计方法及流程。另外，简单说明增量式编码器的原理和与其相应的接口模块的设置。

μC／OS—Ⅱ作者致中国用户的公开信

刊期：2006年第06期

Micrium公司产品包括μC／OS—Ⅱ，μC／GUI，uC／FS，μC／TCP—IP，μC／USB等。Micrium公司提供嵌入式系统应用方面的产品，并对其软件拥有知识产权。Micrium花费了大量的时间和财力为嵌入式领域提供高质量的软件产品。所有上述产品都以源代码的形式提供给客户，具有极大的适用性。产品不是免费软件，也不是开放源码的软件，因此，不能免费使用，...