摘要：根据无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor，简称BLDCM）的电气制动理论，分析并研究了用于电动叉车上的无刷直流电低速能量回馈制动方式，针对其低速时制动强度不足的缺点，对该制动方法进行了改进，提出了以回馈制动与反接制动相接合的混合制动方式。计算机仿真及电机运行实验证明，提出的混合制动方式不但能实现能量回馈．而且能缩短制动时问，还能有效地实现电动义车的电气制动。

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