杂志简介：《电机与控制学报》杂志经新闻出版总署批准，自1962年创刊，国内刊号为23-1408/TM，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：电机与电器、控制理论与控制工程、电工理论与新技术、电力电子与电力传动、高电压绝缘技术、测试讲师技术及仪器、机器人控制、计算机应用...
杂志简介：《电机与控制学报》杂志经新闻出版总署批准，自1962年创刊，国内刊号为23-1408/TM，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：电机与电器、控制理论与控制工程、电工理论与新技术、电力电子与电力传动、高电压绝缘技术、测试讲师技术及仪器、机器人控制、计算机应用...
作者：吴建华; 孙庆国 刊期：2017年第12期
针对开关磁阻电机在换相阶段由于转矩特性、电压限制、转速升高等因素而引起的转矩脉动问题，研究一种基于转矩分配函数在线修正的直接瞬时转矩控制方案。在换相的开始阶段，对前一相绕组的转矩分配函数进行在线正补偿，对后一相绕组的转矩分配函数不做处理；在换相的结束阶段，对后一相绕组的转矩分配函数实现在线负补偿，对前一相绕组转矩分配...
作者：宋春伟; 郭永洪; 曾正; 孙丽宏 刊期：2017年第12期
为使共直流母线并网逆变器并联系统（GIPS)实现理想无环流运行状态，各并联单元输出的脉宽调制电压波形需要保持一致，也就是各并联单元驱动信号需保持同步。借助并联系统各单元驱动信号的同步约束规律，可容易将被提出的H桥死区消除正弦脉宽调制应用于共直流母线GIPS，从而避免死区效应对并网电流的影响。由数字信号处理器与现场可编程门阵列结...
作者：孟凡刚; 程达; 高蕾; 杨威; 杨世彦 刊期：2017年第12期
为减小移相变压器体积，提高整流器功率密度，提出一种使用叉形联结自耦变压器的6相大电流整流器。通过分析大电流整流器的特点，得到理想大电流整流器应由移相自耦变压器和两组三相半波整流电路组成;根据大电流整流器对移相自耦变压器的结构要求，设计移相角等于π/3的叉形联结自耦变压器，将其应用于大电流整流器，分析大电流整流器的输入电流...
作者：刘丙友; 竺长安; 郭兴众; 孟一博 刊期：2017年第12期
为了实现永磁同步电机（PMSM)转子位置角的快速、精确控制，提出一种基于改进型自抗扰控制技术（ADRC)的新型位置角控制策略。首先设计一个原点周围平滑性和连续性更好的新型非线性函数。基于该非线性函数设计了转子位置角控制系统的改进型扩张状态观测器（ES0)和改进型非线性误差反馈控制律（NLSEF)。改进型ES0用来观测位置角控制系统的内部状...
作者：张茂松; 李家旺; 胡存刚; 王群京; 李国丽 刊期：2017年第12期
对工作在不平衡条件下的星型连接的链式D-STATC0M提出一种控制策略。通过等效变换，考虑未知干扰和参数摄动，建立abc坐标系下精确的数学模型。一种无源性控制与重复控制相结合鲁棒L2增益性能的新方法用于实现电流控制，重复控制用于补偿周期性干扰，无源控制用来保证重复控制的收敛性和对控制目标的跟踪，同时也补偿非周期干扰对系统的影响。直...
作者：张超; 朱建国; 佟文明; 韩雪岩 刊期：2017年第12期
针对高速内置式永磁转子表面线速度高，高速离心力易损坏隔磁桥的问题，对高速内置式永磁转子进行强度分析与设计。基于转子受力原理，推导高速内置式永磁转子强度解析计算公式，并采用有限元法验证了解析计算的正确性。为了提高高速内置式永磁转子的机械可靠性，提出采用永磁体分段的转子结构，即在转子结构中增加加强筋以分散隔磁桥所受的离心...
作者：杨阳; 王庆年; 龚依民; 田恬 刊期：2017年第12期
异步电机工作在弱磁区时，转矩随着转速的升高急剧下降，在转子磁场定向系统中，充分利用电机和逆变器的最大电压、电流限制，无需d轴电流控制器，通过调节q轴分量，稳定高速失步状态，实现弱磁区转矩最大化。异步电机在电压极限状态遇到干扰时，通过旋转定子电压矢量产生动态电压边缘，提高系统的瞬态响应。当异步电机运行在弱磁区，铁损增大，...
作者：满春涛; 曹淼; 李巍 刊期：2017年第12期
针对3种典型的基于深度相机的同步定位与地图构建（SLAM)算法，包括RGB-D SLAMV2，RTAB-MaP和DVO SLAM，介绍这3种SLAM算法的理论特点。采用两个公开的SLAM数据集，包括TUM数据集和ICL-NUIM数据集，进行SLAM算法的评测，评测指标包括SLAM算法的精确度、运行性能以及鲁棒性。评测的实验结果表明，在选择基于深度相机的SLAM算法时：如果考虑精确度...
作者：秦利; 李倩; 闫莉莉; 刘福才; 王文魁 刊期：2017年第12期
为降低空间机构系统能耗，减小驱动力地面设计裕度，提高空间机构控制精确度，以四自由度仿人机械臂为对象，研究不同重力环境下的驱动力差异及关键影响因素。首先基于Klein算子与虚功原理建立了考虑关节摩擦的四自由度仿人机械臂动力学模型。然后通过仿真研究不同重力环境下摩擦、关节角速度、末端负载对驱动力矩的影响，并对影响空间驱动力矩...
作者：尤波; 李忠杰; 黄玲; 赵汗青 刊期：2017年第12期
针对人手抓取动作问题，如何有效地提取表面肌电信号特征是提高其模式识别率的关键。通过对前人不同手部抓取动作的分类方法及日常生活工作中使用的频度进行统计学分析，决定选取8种抓取动作进行研究。实验显示，随着手部动作姿态种类的增加，基于表面肌电信号的不同特征提取算法分类能力出现不同程度的下降甚至失效。为取得更为理想的抓取动作...
作者：魏学良; 蔡欣; 姜珊 刊期：2017年第12期
有源电力滤波器（active power filter，APF)是一种动态抑制谐波和无功的电力电子装置，以并联型有源电力滤波器为研究对象，从APF补偿电流的控制和直流侧电容电压角度出发，分析了电源电流控制方式，实现补偿电流的检测及双闭环反馈控制，提高系统的补偿精确度和动态响应性能。另外，直流侧电压的指令值都是根据电网电压的工作范围、APF的直流...
作者：任立伟; 洪娟; 班晓军; 黄显林 刊期：2017年第12期
针对一类离散模糊二次多项式系统，设计了输出反馈跟踪控制器。首先，提出了一类离散模糊二次多项式模型；然后，基于非线性控制方法中的反馈线性化方法，设计了输出反馈跟踪控制器，使得闭环离散模糊二次多项式系统的输出可以实现对有界时变参考轨迹的动态跟踪。针对应用反馈线性化方法易出现的奇异性问题，建立了一个充分条件，用于判定一个给...
作者：荣盘祥; 张亮; 孙国兵; 郭祥迁; 阳朱华 刊期：2017年第12期
针对电厂锅炉在磨煤机运行方式改变后传统的锅炉调节系统很难取得良好的控制效果，结合410t/h锅炉的结构特点和燃烧特性，提出一种针对磨煤机运行方式优选排序和送风回路模糊比例一积分一微分（PID)的智能控制策略。通过以一次风煤粉射程对炉内假象切圆的影响为标准，确定最佳的磨煤机运行方式，针对当前的运行方式，结合大量的专家知识和经验，...
作者：殷春武; 侯明善; 李明翔 刊期：2017年第12期
针对太阳帆板展开过程中存在系统切换和外部未知干扰的航天器姿态跟踪控制问题，提出了角速度可测和角速度不可测的姿态跟踪自适应动态比例微分（PD)控制器。本文先设计自适应更新律补偿外部复合干扰，提出了姿态角及角速度全状态可测的自适应PD控制器；接着针对角速度不可量测，基于无源控制理论给出估算角速度的动态观测器，提出一种仅有姿态...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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发行周期：半月刊
影响因子：--
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发行周期：月刊
影响因子：0.62
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发行周期：双月刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.26
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊