杂志简介：《电机与控制学报》杂志经新闻出版总署批准，自1962年创刊，国内刊号为23-1408/TM，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：电机与电器、控制理论与控制工程、电工理论与新技术、电力电子与电力传动、高电压绝缘技术、测试讲师技术及仪器、机器人控制、计算机应用...
杂志简介：《电机与控制学报》杂志经新闻出版总署批准，自1962年创刊，国内刊号为23-1408/TM，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：电机与电器、控制理论与控制工程、电工理论与新技术、电力电子与电力传动、高电压绝缘技术、测试讲师技术及仪器、机器人控制、计算机应用...
作者：张宏伟; 康润生; 王新环; 王福忠 刊期：2004年第04期
通过分析永磁直线同步电动机推力波动机理(PMLSM),指出引起PMLSM的推力波动的主要原因,并提出了在系统控制指令中叠加补偿指令的推力波动抑制方法.本文运用BP神经网络,建立了波动力估计模型,实现了波动推力补偿指令的计算.仿真结果表明该方案能有效地抑制PMLSM推力波动对系统的影响,具有很强的鲁棒性.
作者：谭文; 王耀南 刊期：2004年第04期
设计了一种基于径向基函数网络(RBFNs)的混沌非线性动力系统控制方法,将嵌入在混沌吸引子中不稳定周期轨道镇定到稳定不动点.用Logistic方程和Henon映射作数值仿真实验,证明了该方法的有效性.
作者：张冬雯; 伍清河 刊期：2004年第04期
研究区间多项式矩阵族的鲁棒D稳定性问题,给出检验区间多项式矩阵族的鲁棒D稳定的充分条件.该多项式矩阵仿射地依赖于独立摄动的不确定参数,考虑D域为广义二阶线性矩阵不等式(LMI)域,采用LMI方法,证明了该问题等价于LMI可解性问题,同时采用多方向线性搜索和LMI可解性问题相结合,给出了求解区间多项式矩阵族的稳定半径和各摄动方向的最大稳定域的...
作者：任俊生; 杨盐生 刊期：2004年第04期
基于TS(Takagi-Sugeno)模糊模型,研究具有参数不确定性Chen混沌系统的鲁棒控制器设计.首先构建含有参数不确定性的TS模糊模型;然后利用并行分布补偿的方法,设计使模糊系统在平衡点附近渐近稳定的鲁棒模糊控制器.该设计通过解一组线性矩阵不等式(LMI)得到局部区域控制器,进而设计TS模糊系统的鲁棒控制器.该鲁棒模糊控制器的渐近稳定性条件更为宽...
作者：王广雄; 刘彦文; 何朕; 王勇莉 刊期：2004年第04期
提升技术现已成为采样控制系统分析和设计的主要工具.系统提升后成为一离散系统,其H∞范数与原采样系统的L2诱导范数是等价的,故称为H∞离散化.提升计算包括矩阵的指数和积分运算,一般是很复杂的.本文给出了利用MATLAB的提升算法,算法简单可靠;同时还给出了求取等价系统H∞范数γ值的二分法并配有算例.
作者：恒庆海 刊期：2004年第04期
对某超临界600MW直流锅炉高温过热器导前区及惰性区均具有多模型摄动的过热汽温H∞鲁棒控制问题进行了研究.该被控对象在工况大范围变化时,模型(包括时间常数、增益、甚至对象阶次等)有很大的变化.对此提出了H∞鲁棒PID汽温控制系统设计方法.讨论了该模型摄动不确定性权函数及性能权函数的选择,求解了H∞鲁棒PI控制器.该控制器的实现,不需要增加...
作者：吕锋; 孙杨; 文成林; 句希源 刊期：2004年第04期
小波分析能够将信号划分到不同频段内,而且在时-频两域都具有表征信号局部特征能力.基于小波分析的电机故障振声诊断方法,充分利用小波分析在处理急剧变化的高度不稳定信号时更加有效的优越性,在对电机振声故障暂态信号的多尺度分析基础上,有效的检测出故障及其类型,实现了电机故障的在线诊断,通过仿真结果验证了此方法的有效性.
作者：戴学丰; 孙立宁; 蔡鹤皋 刊期：2004年第04期
以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,研究其建模与振动控制问题.通过忽略弹性振动对刚性运动的影响,用拉格朗日方程建立了对刚性运动模型,建立了由伺服电机和压电陶瓷共同作用下的振动方程,然后在刚性模型基础上叠加振动模型实现了对柔性臂的描述;这种模型的优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态.最后给出了压电陶瓷抑振过...
作者：杨祖泉; 姚绪梁; 舒小芳 刊期：2004年第04期
介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理.采用异步电动机α-β坐标系下的磁链和转矩观测模型,按照磁链的圆形与六边形控制方法,基于MATLAB6.5/Simulink5.0构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型.提出了一种新的判断磁链运行区间的方法,该方法简单可行、计算量小.仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性.
作者：杨志红; 马广富; 李传江 刊期：2004年第04期
对于连续时间系统的多目标H2/H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法.该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性.新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LMI约束条件,使得与控制器参数相关的优化变量和系统矩阵之间是独立的,能够使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目...
作者：刘维亭; 王德明 刊期：2004年第04期
介绍了鲁棒控制器设计的Riccati方法,建立了单台发电机工作的典型工况下舰船电力系统的数学模型,并按鲁棒控制理论对状态反馈控制进行了研究.仿真研究取得了较为满意的结果.
作者：马克茂 刊期：2004年第04期
对于控制通道中存在时滞的不确定时滞系统,讨论了时滞独立的输出反馈镇定律的设计问题.利用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定律的存在条件及镇定律存在时相应的镇定律设计方法.研究结果表明,针对控制通道中存在时滞的一类不确定系统,在一定条件下可以利用线性矩阵不等式方法设计输出反馈镇定律.文中给出了算例以说明方法的应用.
作者：马广富; 杨志红; 胡庆雷 刊期：2004年第04期
讨论了多目标H2/H∞最优控制器的设计问题.针对文献[1]中Scherer提出的基于观测器结构的Youla参数化算法,给出了其解存在的必要条件.并基于此算法,将多目标H2/H∞最优控制器的设计问题转化为可解的线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题.通过对每个综合目标使用独立的Lyapunov函数,降低了系统的保守性.并应用于Benchmark控制器的设计,证明了该方法的...
作者：李鸿儒; 顾树生; 刘东升 刊期：2004年第04期
推导了永磁同步电机(PMSM)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制、PID控制和前馈控制思想,设计了PMSM的自适应前馈PID控制器.有效地解决了PMSM系统中参数变化和负载扰动等不确定性问题.仿真实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性.
作者：李三东; 沈艳霞; 纪志成 刊期：2004年第04期
基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器.根据Lyapunov定理证明所设计的控制系统具有全局稳定性.结果表明,用Backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,达到很好的位置伺服控制特性.
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