杂志简介：《电机与控制学报》杂志经新闻出版总署批准，自1962年创刊，国内刊号为23-1408/TM，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：电机与电器、控制理论与控制工程、电工理论与新技术、电力电子与电力传动、高电压绝缘技术、测试讲师技术及仪器、机器人控制、计算机应用...
杂志简介：《电机与控制学报》杂志经新闻出版总署批准，自1962年创刊，国内刊号为23-1408/TM，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：电机与电器、控制理论与控制工程、电工理论与新技术、电力电子与电力传动、高电压绝缘技术、测试讲师技术及仪器、机器人控制、计算机应用...
作者：杜升之; 陈增强; 袁著祉 刊期：2004年第02期
提出了一种新型的维纳系统,能以任意精度逼近动态非线性对象.证明了此系统在一定条件下,逼近动态非线性系统离散点列的精度优于传统的以神经网络为静态非线性环节的维纳系统.此系统还具有运算量小的特点,易于实现对动态非线性系统进行在线建模与控制.
作者：吴忠强; 赵海英 刊期：2004年第02期
研究了具有不确定参数混沌系统的稳定模糊保代价控制问题.采用T-S模糊模型描述混沌非线性系统,对具有范数有界,时变参数不确定性的混沌系统,得到了存在稳定模糊保代价控制器的充分条件.并推算出了相应的线性矩阵不等式(LMI)形式.
作者：陈卫东; 王海涛; 王洪瑞; 陈丽 刊期：2004年第02期
针对非线性不确定机器人的跟踪控制,提出了一种基于H∞变结构控制的模糊神经网络控制方案.基于模糊神经网络的学习和函数逼近能力,补偿机器人系统的内部不确定性和外干扰,H∞变结构控制提高了机器人对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性,削弱了控制输入的抖振.仿真实例证实该控制方案的有效性.
作者：高俊山; 牟晓光; 杨嘉祥 刊期：2004年第02期
提出了一种融合遗传算法和神经网络的PID控制算法.该控制器先利用遗传算法对BP网络的初始权系数进行学习优化,再利用BP算法实现对PID参数在线调节,解决了控制器网络初始权系数对控制效果产生的影响,仿真结果表明了该控制方法的有效性.
作者：王广雄; 张静 刊期：2004年第02期
提出了一种新的加权极点配置方法来设计挠性系统的鲁棒控制器.由于挠性结构存在多个弱阻尼模态,文中指出局部正实性的概念应该是作为对该类系统进行鲁棒设计的基础.但是因为不可能同时控制多个弱阻尼模态所形成的闭环极点.提出了一种加权的H∞优化方法,可以允许高频部分的闭环极点与期望极点有一定的差别,使设计更为灵活.文中还给出了算例.
作者：刘志东; 刘丽华 刊期：2004年第02期
研究了范数有界参数摄动情况下的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.采用代数的方法给出了在不确定线性系统同时存在执行器失效的情况下,闭环系统具有鲁棒性和完整性的一个充分条件.同时应用线性矩阵不等式方法给出了线性不确定系统对执行器失效具有完整性的设计方法.数值算例表明文中给出的两种算法具有简单有效的特点.
作者：郑雪梅; 冯勇; 王宇野; 李洪伟 刊期：2004年第02期
提出了一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法.通过设计解耦干扰补偿器将离散变结构控制系统的控制项和系统的不确定项分别控制,在设计过程中采用了变速趋近律的离散变结构控制方法,并分别对调节和跟踪系统进行讨论.实现了离散变结构控制系统的控制项和不确定项的解耦鲁棒跟踪控制.仿真结果表明了该方法的有效性.
作者：王宝华; 王永成; 杨成梧 刊期：2004年第02期
提出了连续时间线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法,该控制器通过非线性反馈取得,其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关,只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关.通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系统说明了该方法的设计过程.仿真结果表明了该方法的有效性和快速性.
作者：霍炬; 曹贵奇; 杨明 刊期：2004年第02期
通过对预测控制和传统的PID闭环控制的分析和研究,提出了将先进的预测控制算法和经典的PID闭环控制相结合,构成软硬件结合的双层控制的思想.建立了一个三轴仿真系统中的交流伺服电机模型,并将控制算法应用于系统的单轴进行了控制实验研究.结果表明,该双层控制策略比PID控制算法使系统在跟踪特性、稳定性和鲁棒性等方面都有了提高.
作者：黄祖毅; 李东海; 姜学智; 孙立明 刊期：2004年第02期
倒立摆摆角全程控制需要解决倒立摆摆角大范围变动以及倒立摆最低点和最高点之间不存在平衡点的大范围角度区域的控制问题.本文提出的增益调度方法在倒立摆最高点具有平衡点的邻域内使用了自抗扰控制器ADRC,在最低点及不存在平衡点的大范围角度区域使用基于Lyapunov理论的控制律.通过基于调度变量θ的插值算法协调这两种控制律的变换,避免了控制...
作者：柏桂珍; 张卯瑞 刊期：2004年第02期
GWT-5T是高精度电液伺服控制系统,针对其子系统(目标方位系统),研究了系统的精密定位控制问题.首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点,给出了系统摩擦力的模型.在此基础上,提出了结合冲击信号的非线性积分器控制器.结果表明,该系统极限环基本消除、精度大幅度提高,表明了该控制器的有效性.
作者：卢迪; 姚郁; 贺风华 刊期：2004年第02期
交互式多模型Kalman滤波器是一种基于"软切换"的机动目标跟踪方法,该方法在多目标跟踪系统中取得了良好的效果.本文提出了一种基于方差范数最小意义下的多传感器交互式多模型信息融合方法,并通过仿真验证了该方法的有效性.
作者：荣盘祥; 王继尧; 金鸿章 刊期：2004年第02期
针对复杂系统的脆性的定义,初步分析了脆性这一复杂系统本身固有的特性对系统演化的影响.通过给出的脆性熵定义,建立复杂系统演化方向判别模型来判断系统的演化方向,并且对复杂系统的约束条件的关系进行了定性的研究,建立了初步的数学模型.
作者：周建洪; 杨玉杰 刊期：2004年第02期
介绍一种浆纱机织轴恒张力的控制方法.系统采用间接法进行恒张力控制,利用现代传动设备变频器和工业控制计算机组成电气恒张力控制系统.该系统采用智能PID数字控制,具有动、静态性能好、可靠性高和抗干扰能力强等特点,可以替代传统的机械恒张力控制系统.
作者：张宏荃; 邓智泉; 严仰光 刊期：2004年第02期
针对无轴承异步电机转子偏心工作问题,对其转子偏心时的转子受力情况进行了分析,并以此为基础,应用径向力反馈控制来补偿转子偏心的非线性影响.结果表明,径向力反馈控制有效地提高了无轴承异步电机系统的悬浮精度.
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