摘要：搅拌摩擦焊接过程的闭环控制有助于实现焊接自动化,提高焊接质量的稳定性和可靠性。基于搅拌摩擦焊接压力控制系统,研究焊接过程中各伺服驱动参数的变化规律,以期找出最优的闭环控制方法。结果表明,主轴转矩和Z轴转矩在稳定焊接阶段波动程度较大,很难作为反馈信号实现闭环控制,而主轴功率在不同工艺参数下均可较好地进行焊接过程闭环控制,且可作为衡量焊缝热输入的指标。提出了基于主轴功率反馈的焊接过程闭环控制方法,为焊接过程控制提供新的思路。

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