摘要：WiFi是AGV无线通信网络的主流选择之一,针对AGV通信中的小数据量C/S通信模式,提出了基于树形拓扑结构的多跳WiFi网络,解决单WiFi热点不能大面积覆盖和对室内复杂环境难覆盖的问题,并在网络中以UDP协议为基础,加入新的网络通信协议和动态路由表,能够通过网络中唯一的ID进行设备间通信,降低通信的复杂度。经测试,系统能在复杂室内环境中进行稳定通信。

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