摘要：分析了基于 LCL-S 拓扑的感应电能传输（IPT）系统的动态特性,旨在利用数字 PI 控制器提高负载电压动态响应.首先,利用广义状态空间平均建模方法得到 IPT 系统的大信号模型及稳态工作点.在此基础上,建立描述在 IPT 系统的输入受到扰动状态下的小信号模型.经实验样机与小信号模型阶跃响应对比证明,小信号模型能够较准确地描述 IPT 系统动态响应.然后,根据小信号模型,借助 Matlab 中 PIDtool 工具箱设计合适的 PI 控制器参数,提高 IPT 系统的负载电压响应特性.最后,通过实验证明设计的闭环数字 PI 控制器使 IPT 系统负载电压响应时间在12 ms 左右.

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