摘要：日前，由东北林业大学、北京林业大学承担的国家863计划“防风固沙草方格铺设机器人研究”项目研制取得成功。该课题组开发出的机器人为6自由度，三站双循环，由PLC与计算机相结合实现了开、闭环控制，即有柔润伸缩又可刚性快速动作。该机器人可自动测距与实时监控收集沙地表面信息，并根据这些信息实现适时反馈控制，从而高效高质量地完成固沙铺设任务。该机器人在沙地上行走自如，

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