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一类不确定时滞系统的模糊鲁棒控制及其稳定性分析

作者：魏新江; 井元伟 刊期：2004年第12期

首先利用模糊T-S模型对一类不确定时滞系统进行模糊建模,然后基于李亚普诺夫稳定性理论,分别研究了模糊系统在状态可测与不可测的情况下的鲁棒镇定问题,从理论上证明了所设计的状态反馈控制器可以镇定原系统.进一步将该稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的求解问题.最后通过仿真实例证明了该方法的有效性.

不确定中立型系统输出反馈H∞控制

作者：杨帆; 张庆灵; 杨军 刊期：2004年第12期

考虑一类含有参数不确定性的混合型中立型系统的输出反馈控制器设计问题.不确定性假设是时变的但范数有界,状态时滞是常数.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,研究了输出反馈鲁棒控制器的设计问题.目的是设计一个动态输出反馈控制器,使得在满足一定的条件下对所有的参数不确定性,闭环系统是渐近稳定的且从扰动到控制输出的传递函...

待发表文章摘要预报

刊期：2004年第12期

一类T-S广义模糊系统二次稳定性问题的研究

作者：刘国义; 张庆灵; 杨丽; 翟丁 刊期：2004年第12期

基于模糊极值子系统的思想,研究了一类T-S广义模糊系统的二次稳定性与非线性模糊控制器设计的问题.首先给出了模糊极值子系统的定义,将模糊系统的二次稳定性问题转化为其模糊极值子系统的二次稳定性问题的分析与研究.然后利用模糊极值子系统给出了模糊广义系统二次稳定的一个充分必要条件,最后通过两个新条件将充分必要条件中的精确上界条件减弱...

一类自适应观测器的故障估计性能

作者：王占山; 张化光 刊期：2004年第12期

采用H∞跟踪性能指标,给出了一类自适应观测器的一种综合过程,通过对故障自适应律的设计和比较,得到了影响这类自适应观测器故障估计性能的几个因素.所设计的自适应观测器的故障估计误差与故障的幅值大小没有关系,而且可以通过调节H∞跟踪性能指数使故障估计误差达到任意小.仿真例子验证了理论分析的有效性.

待发表文章摘要预报

刊期：2004年第12期

基于离散变量动作空间的多移动机器人对抗策略系统

作者：薛方正; 方帅; 徐心和 刊期：2004年第12期

使用降低决策粒度和精度的方法来换取策略系统的智能,提出了离散变量动作空间的概念,简化了多移动机器人对抗决策问题.离散变量动作空间能够将复杂的决策问题分解为多个独立的子问题,且每个子问题都有相应的理论来解决.建立了基于这种思想和方法的集控式足球机器人决策系统.该系统在2002年机器人足球世界杯比赛中获得了第3名.

待发表文章摘要预报

刊期：2004年第12期

冷连轧机出口飞剪的控制方法

作者：葛延津; 张贵强; 陈岩 刊期：2004年第12期

讨论了经冷连轧机轧制出的带钢,当其剪切点在冷连轧机的末机架出现后,轧机出口飞剪对带钢进行剪切的控制算法.在飞剪进行剪切过程中,飞剪剪刃位置是由与飞剪电动机同轴安装的凸轮开关发出的指令进行控制的.采用所述控制方法进行剪切,带钢剪切断面光滑.同时给出了在剪切过程中带钢承受的张力与正常轧制过程中张力的关系.

无缝钢管集成生产调度模型

作者：李建祥; 唐立新; 吴会江 刊期：2004年第12期

以天津钢管公司为背景,在分析其无缝钢管生产工艺的基础上,研究了无缝钢管三个阶段的集成生产调度建模问题,建立了管加工生产调度模型和轧管生产调度模型,并通过二者之间的联系将它们有机地结合起来,建立了轧管-管加工集成生产调度模型.结合已有的炼钢-连铸-轧管集成调度模型,可以建立钢管生产三个阶段的集成生产调度模型.此研究是为该企业开发...

一种有效的图像二值化方法

作者：董立菊; 于戈 刊期：2004年第12期

将图像二值化作为一个优化问题来解决:通过最小化一个加权误差平方和函数来找到最佳阈值.给出了一个快速的迭代优化算法来实现这一目标.还将新方法和一个最经典、常用的二值化方法进行了比较.理论分析和实验结果均表明,两种方法是等价的,但本文对该问题的新的描述,能够推导出一个更加有效的算法.新算法有着更广泛的实际应用,特别是在实时的视频...

一种IP／DWDM光因特网中的启发式虚拟拓扑设计方法

作者：王兴伟; 陈明华; 王强; 黄敏 刊期：2004年第12期

提出了一种使加权流量跳数和最小化的IP/DWDM光因特网虚拟拓扑设计方法.面向网状网,在给定物理拓扑基础上,根据流量矩阵,生成虚拟拓扑,并将流量在生成的虚拟拓扑上进行路由.由于其NP难属性,因此把该问题分解成三个子问题:虚拟拓扑构造,波长分配和流量路由,并分别采用启发式算法求解.开发了仿真环境,以多个实际网络拓扑为物理拓扑来仿真生成虚拟...

待发表文章摘要预报

刊期：2004年第12期

附加可变尺寸运动估计的FGS视频编码

作者：王赜; 林娜; 王光兴 刊期：2004年第12期

基于增强层运动估计的精细粒度伸缩编码(FGS),可以在整体上提高常规FGS编码的效率.但在低码率段,编码效率还有待进一步提高.提出了一种基于附加可变尺寸运动估计的FGS视频编码框架,在基本层运动估计部分附加了可变尺寸运动估计来改善常规运动估计的效果.同时在FGS编码中引入了基于宏块的参考帧选择技术和增强层的目标码率比例截断法.仿真实验表...

Sialon相的Z值对Sialon／刚玉复合材料组织和性能的影响

作者：巩甘雷; 茹红强; 孙旭东; 薛向欣 刊期：2004年第12期

研究了一步工艺合成Sialon/刚玉复合材料中Sialon相Z值的控制,以及Sialon Z值对Sialon/刚玉复合材料的机械强度、抗热震性、抗化学侵蚀性、抗氧化性和显微组织的影响规律.结果表明:Sialon/刚玉复合材料随着材料中Sialon相Z值的升高,材料的强度降低,热震稳定性下降,抗氧化性提高,抗化学侵蚀性得到显著改善,Sialon柱状晶体尺寸增大;Sialon相Z值选...